• 触觉反馈技术（Haptics）是指通过力度、振动等皮肤感觉反馈传递信息的技术，在智能手机、平板、可穿戴设备、VR/AR等行业广泛应用；
• 常见应用是通过振动反馈为用户提供通知；传统按钮替代、模拟虚拟感知等高仿真触觉得到显著发展。

常见触觉执行器

常见的触觉震动执行器主要有三种，偏心电机（ERM），线性马达（LRA）和陶瓷马达（Piezo）。这三种技术的执行器各有其技术的优劣势。

	偏心电机(ERM)	线性马达(LRA)	单层压电陶瓷	多层压电陶瓷
震动加速度(G)	~1G	~1-2G	~3-5G	~3-5G
声学噪声	大	中等	安静	安静
响应时间	~50ms	~30ms	0.5ms	0.5ms
功耗	高	低	更低	更低
高精度触觉震动器	否	否	是	是
价格	较低	低	中等	高

SMA触觉反馈马达

• 小尺寸，设计简单，制造成本低；
• 低功耗，低驱动电压；
• 使用频率范围更广&快速响应时间。

触觉马达在穿戴设备中应用，可实现无键化设计

	ERM	LRA	Piezo	EAP	SMA
优势	低成本，设计简单 适用于高频使用，易驱动	响应速度比ERM快 高定义波形	高定义波形 快速响应	更大频率范围 超薄	更大频率范围 快速响应 超薄 低功耗&低驱动电压 低成本
劣势	响应速度慢 高功耗	单一频率 难驱动	高成本 高瞬时功率 需要高电压驱动	高成本 高瞬时功率 需要高电压驱动	受限于极窄脉冲

	ERM	LRA	Piezo	EAP	SMA
触觉类型	设备整体触觉反馈		局部触感反馈
频率范围	90-200Hz	150-200Hz	150-300Hz	90-125Hz	0-250Hz
响应时间	50ms	30ms	<5ms	<5ms	<1ms
尺寸和形制	11*4.5*4.5mm 条形	30*12*3mm 触觉引擎	3.5*3.5*42mm 小柴棒	45*38*0.8mm 平板式	15*4*0.95mm
驱动/脉冲	30mJ	15mJ	64mJ	120mJ	6mJ

项目进展：

• 23年Q2与手机头部应用品牌签订开发合同，开发SMA触觉马达；
• 核心材料：钛忆SMA丝材/SMA微弹簧；
• SMA材料在震动马达应用为首例国产成功方案。